有没有什么好的多端互通笔记软件 / 网站？

能在安卓 / windows / ios 系统上都能快捷打开；能自设层级目录；笔记里能放图片；最好的话有版本控制/无限撤回功能；一端作出文件修改，其他端能即刻更新。

有没有什么满足以上条件的笔记软件？
目前在用 github 做笔记，但是没法在里面放图片。
苹果系统自带的笔记的话除了不能版本控制其他的也都满足，但是没法在 windows / Android 用。