invalid signature 签名错误。建议按如下顺序检查：
确认签名算法正确，可用
http://mp.weixin.qq.com/debug/cgi-bin/sandbox?t=jsapisign 页面工具进行校验。
确认 config 中 nonceStr （ js 中驼峰标准大写 S ）, timestamp 与用以签名中的对应 noncestr, timestamp 一致。
确认 url 是页面完整的 url(请在当前页面 alert(location.href.split('#')[0])确认)，包括'http(s)://'部分，以及'？'后面的 GET 参数部分,但不包括'#'hash 后面的部分。
确认 config 中的 appid 与用来获取 jsapi_ticket 的 appid 一致。
确保一定缓存 access_token 和 jsapi_ticket 。
确保你获取用来签名的 url 是动态获取的，动态页面可参见实例代码中 php 的实现方式。如果是 html 的静态页面在前端通过 ajax 将 url 传到后台签名，前端需要用 js 获取当前页面除去'#'hash 部分的链接（可用 location.href.split('#')[0]获取,而且需要 encodeURIComponent ），因为页面一旦分享，微信客户端会在你的链接末尾加入其它参数，如果不是动态获取当前链接，将导致分享后的页面签名失败。