在 node 上使用 async await 应该编译成 es5 还是 es6？或者是别的方案？

最近准备用 nodejs 做服务器才真正开始接触 node.js ，以前只是用用各种工具。
想知道大家在项目中使用的时候是怎么做的。
我正在使用 typescript ， 2.0 目前只支持将 async 函数编译到 es6 ，因为它的实现需要依赖 generator 、 yield 这些 es6 特性， ts 目前也只能把这些语法编译到 es6 。
即将发布的 typescrit2.1 将能够把 async await yield generator 这些编译到 es5 ，但这样在本身已经支持了 generator 的 node 版本上跑是不是性能会差些。