关于 goroutine 调度问题

代码如下

package main

import (
	"fmt"
	"runtime"
	"sync"
)

func main() {
	runtime.GOMAXPROCS(1)
    var wg sync.WaitGroup
    wg.Add(3)
    go func() {
        fmt.Println("a")
        wg.Done()
    }()
    go func() {
        fmt.Println("b")
        wg.Done()
    }()
	go func() {
        fmt.Println("c")
        wg.Done()
    }()
    wg.Wait()
}

输出结果

c
a
b

事先了解过 GPM 的模型，GOMAXPROCS 大于 1 的情况乱序这个了解。现在将利用的核数设置为 1，按 goroutine 加入 queue 的顺序来说以及代码中逻辑执行时间来说应该也是顺序的，但是实际情况总是最后一个 goroutine 先执行。想问一下，单核情况下，goroutine 的调度到底是怎么样的？