求 kubernetes 的轻量级替代品

工作中经常用到 k8s 部署微服务，感觉非常方便。

现在工作中需要批量部署并管理一些服务，比如部署 nginx ，redis 等基础的服务。但是不想用 k8s 。

有没有一种轻量级类型于 k8s 的工具。

需求：

1. 像 k8s 一样能够方便自动部署服务。
2. 不需要 k8s 复杂的网络，服务用宿主机的网络就行。
3. 能够对服务进行健康检查，并且当服务挂了，自动拉起服务。
4. 能够提供服务发现的功能，方便外部服务集成，比如被 prometheus 监控系统集成等等。
5. 能够自动下发配置，类似于 k8s 的 configmap 。