Chamfer distance（倒角距离/Chamfer 距离）：一种衡量两个点集（常见于点云、轮廓点、形状采样点）相似度的距离度量。通常做法是对每个点找另一集合中的最近邻点并累加（或取平均），再对两个方向求和，因此常用于计算机视觉与三维重建中的损失函数。也常见变体使用平方距离或加权形式。（另：在工程制图里 chamfer 还指“倒角”，但此处指点集距离。）
/ˈtʃæmfər ˈdɪstəns/
We use chamfer distance to compare two point clouds.
我们用 Chamfer distance 来比较两组点云。
During training, the model minimizes the chamfer distance between the predicted shape samples and the ground-truth points to improve reconstruction quality.
在训练过程中，模型通过最小化预测形状采样点与真实点之间的 Chamfer distance 来提升重建质量。
Chamfer 源自法语 chanfrein（意为“倒角/斜切边”），在几何与计算领域借用其“把形状边缘做近似/处理”的含义；distance 源自拉丁语 distantia（“距离、间隔”）。在图像处理与形状匹配中，“Chamfer”一词逐渐用来指一种基于最近邻/距离变换的匹配度量，因此形成术语 Chamfer distance。
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