Gripper

释义 Definition

gripper（名词）：夹持器；抓取器；夹爪。常指机器或工具上用于抓取、夹紧、搬运物体的部件（如机器人末端执行器、夹具等）。在口语中也可指“善于抓握的人/东西”，但最常见是机械与工程语境。

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈɡrɪpər/

例句 Examples

The robot’s gripper picked up the bottle gently.
机器人的夹爪轻轻地把瓶子拿了起来。

With a soft silicone gripper, the machine can handle fragile items without damaging them.
使用柔软的硅胶抓取器，这台机器可以在不损坏易碎物品的情况下进行搬运。

词源 Etymology

gripper 来自动词 grip（抓住、紧握）加上表示“人/物/工具”的后缀 -er，字面意思就是“用来抓握的东西（或抓握者）”。在工业自动化发展后，这个词在机器人与制造业中被广泛用于指“抓取末端装置/夹爪”。

相关词 Related Words

• Clamp
• Grip
• Grasp
• Claw
• Tongs
• Pincer
• Actuator
• End-Effector

文学作品 Literary Works

• **Karel Čapek — *R.U.R. (Rossum’s Universal Robots)***（常见“抓握/机械手”相关描写，讨论机器与劳动；具体版本用词可能出现 grip 或与 gripper 同类的机械抓取部件表达）
• Isaac Asimov — I, Robot（机器人手部与抓取动作的描写较多；不同版本中可能以 grip、clamp、metal fingers 等表达对应“gripper”的概念）