speed ripple：指速度纹波/速度波动——速度在平均值附近出现的周期性或快速的小幅起伏。常见于电机、传动系统、伺服控制等工程语境（也可泛指任何速度的细小波动）。
/ spiːd ˈrɪpəl /
The new controller reduces speed ripple at low speeds.
新的控制器降低了低速时的速度纹波。
Although the motor reaches the target speed, speed ripple can still cause vibration and affect precision in machining.
虽然电机达到了目标转速，但速度纹波仍可能引起振动，并影响加工精度。
由 speed（速度）+ ripple（涟漪、波纹）构成。这里的 ripple 是比喻用法：像水面涟漪一样，速度并非完全平滑，而是出现细小“波纹式”的起伏。
该短语更常见于工程与技术文献而非小说诗歌等文学作品；常在电机控制、伺服系统、驱动器说明书、以及相关 IEEE 工程论文与教材中出现（通常用于讨论速度平稳性、控制误差与振动噪声等问题）。
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