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问题描述：做 ROS 途中，有一个需求，需要点击一个写好的 bottom，蹦出 rviz. （实际是调用 launch 文件启动 rviz ） 但是现在 rviz 可以启动，随之反馈信息的 terminial 也会一起蹦出来，如何让 terminal 不显示，藏在后台里。
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nullboy Jul 24, 2019
&
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strongwong Jul 24, 2019
你在这里问 ros 的问题，可能没有多少人玩这个吧。当然这也不算是一个 ros 问题。。。
你试试这样写 roslaunch 那条启动项 roslaunch xxx......xxx & 或者这样运行你的脚本 nohup ./xxxx.sh & |
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img5d OP @nullboy @strongwong 试过了都不管用 谢了
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itfanr Jul 24, 2019
别用 launch 自己写 ros run 或者自己重写一下 rviz 的启动部分 哈哈
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tankren Jul 24, 2019
提个 ticket 给官方 前提你是 正版用户
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loading Jul 24, 2019 via Android
了解一下 screen 命令
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tongsucn Jul 24, 2019
同楼上，screen 或者 tmux： https://github.com/tmux/tmux/wiki
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chinvo Jul 24, 2019 via iPhone
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SaberJack Jul 24, 2019 via Android
用 gazebo 啊
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rubber Jul 24, 2019
你所说的点击一个 Button，然后启动 rviz，这个 Button 是用什么做的，Qt?然后你启动 rviz 现在用的是什么具体方法？
我所了解的是 roslaunch 是用 python 写的一个 script,然后帮你启动 ROS 的节点，用子进程运行的话，并不会显示的启动 terminal 的。 |
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jihu9001 Jul 24, 2019 via Android
screen
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img5d OP |
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img5d OP @chinvo 对 我就是不想把 terminal 暴露给用户 ，请给点思路，如何用 web 控制？我现在就是 qt+python+执行程序 ，不太懂 web 控制的思路。
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rubber Jul 24, 2019
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chinvo Jul 24, 2019 via iPhone
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img5d OP @rubber os.system("gnome-terminal -e 'bash -c \"roslaunch xxx.launch; exec bash\" ' ") 用的这样一个命令，打开的 launch 文件。然后 launch 文件里内容比较简单，就是把 rviz 启动起来。
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wweir Jul 24, 2019
Ctrl + z
bg disown |
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rubber Jul 24, 2019
@img5d 不需要加 gnome-terminal，特意开个终端启动的，你直接 os.system("roslaunch xxx.launch")就好，最好再加个输出重定向。
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Chyxs Jul 24, 2019 via iPhone
./xxx >& /dev/null &
统统消失 |
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dangyuluo Jul 24, 2019
开启另一个进程吧，然后移交控制权吧。我也是用 ROS2 的，但是没有做 GUI 开发。
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wly19960911 Jul 24, 2019
我干脆丢到 screen 里面去算了
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