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V2EX member #160209, joined on 2016-02-24 00:20:07 +08:00
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以前我在浙江,也经常犯鼻窦炎,但到新加坡后,就没有犯过了。估计是因为没有冷空气的刺激
@rubber 不好意思这样会阻塞,应该参照二楼的写法
@img5d 不需要加 gnome-terminal,特意开个终端启动的,你直接 os.system("roslaunch xxx.launch")就好,最好再加个输出重定向。
@img5d 对,我的想法是在你的 qt.PY 程序里面点按钮之后,开个进程跑你的 launch 文件。

但我比较好奇的是,现在你在按下按钮后,具体执行了什么命令,启动你的 launch 文件,会跳出一个终端。难道是显示调用了 xfce4-terminal `cmd`?
你所说的点击一个 Button,然后启动 rviz,这个 Button 是用什么做的,Qt?然后你启动 rviz 现在用的是什么具体方法?

我所了解的是 roslaunch 是用 python 写的一个 script,然后帮你启动 ROS 的节点,用子进程运行的话,并不会显示的启动 terminal 的。
autokey-py3 可定制全局快捷键,也可以根据特定窗口设定
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